Worauf sollten sich erfahrene ROS-Benutzer am meisten freuen?
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„Unsere Mission ist es, kurz gesagt, den Zugang zur Robotik zu demokratisieren. Wir machen die Möglichkeit, intelligente Roboterlösungen zu programmieren, so einfach wie das Einrichten einer Website oder einer mobilen Anwendung.“ – Wendy Tan White, CEO von Intrinsic
Da ein großer Teil der Funktionalität Ihrer Plattform von Fertigkeiten abhängt, stellt sich die Frage: Was ist der Anreiz für Menschen, neue Fertigkeiten, die sie entwickeln, mit anderen zu teilen?
„Wir glauben an die Notwendigkeit einer ganzheitlichen Plattform. Eine, die es einfacher macht, verschiedene Arten von Hardware und Software zusammen zu nutzen … eine Plattform, von der alle in der Robotik- und Automatisierungsbranche profitieren werden.“ – Wendy Tan White, CEO von Intrinsic
Brian Gerkey: ROS bewältigt den Agnostizismus recht gut – es stellt Ihnen viele der Entwicklertools zur Verfügung, die Sie benötigen. Was es Ihnen jedoch nicht bietet, ist eine zugängliche Anwendungserstellungserfahrung, es sei denn, Sie sind bereits Softwareentwickler. Was ich in den frühen Tagen von ROS gesagt habe, war, dass wir es jedem Softwareentwickler ermöglichen wollen, Roboteranwendungen zu erstellen. Und ich denke, wir sind ziemlich nah dran. Jetzt gehen wir noch einen Schritt weiter und sagen, dass Sie eigentlich nicht einmal Programmierer sein müssen, denn wir können Ihnen diese Art von Low-/No-Code-Erlebnis bieten, bei dem Sie immer noch auf alle zugrunde liegenden Funktionen zugreifen können und eine ziemlich komplexe Roboteranwendung erstellen.
Um ehrlich zu sein, haben wir so etwas schon oft gehört: Wie Roboter jetzt einfach sein werden und dass man kein Robotiker sein (oder einen engagierten Robotiker engagieren) muss, um sie dazu zu bringen, nützliche Dinge zu tun . Roboter sind im Laufe der Jahre etwas einfacher geworden (auch wenn sie sowohl leistungsfähiger als auch komplizierter geworden sind), aber dieser Traum, dass jeder Softwareentwickler auch Robotikanwendungen für Roboter entwickeln kann, hat sich nie wirklich erfüllt.
Gerkey: Wir haben gezeigt, dass es ein enormes Potenzial gibt, Menschen dazu zu bringen, zu teilen, was sie tun. Jeder hat unterschiedliche Beweggründe – es könnte Karma sein, es könnte Altruismus sein, aber das Teilen der technischen Last ist der rationalere Grund, sich an der Open-Source-Community zu beteiligen. Und zusätzlich zu all diesen potenziellen Motivationen haben wir hier die Möglichkeit, diesen Vertriebskanal einzurichten, über den sie auch bezahlt werden können.
Wendy Tan White: Eines der Dinge, die wirklich wichtig sind, um Robotik zugänglich zu machen, ist Agnostizismus. In der Robotik ist ein Großteil der Hardware proprietär und nicht sehr interoperabel. Wir überlegen, das zu überbrücken. Und dann ist da noch die Frage, wer die Anwendungen tatsächlich entwickeln kann. Im Moment benötigt sogar ein Integrator oder Entwickler noch mehrere Arten von Software, um tatsächlich eine Anwendung zu erstellen, oder er muss sie selbst von Grund auf erstellen, und wenn Sie etwas Anspruchsvolleres wie Force-Feedback oder Vision hinzufügen möchten, müssen Sie dies tun Ein Spezialist. Was wir mit unserem Produkt erreichen wollen, ist, all das zu kapseln, sodass Sie, egal ob Sie Prozessingenieur oder Softwareentwickler sind, eine Anwendung viel einfacher und schneller starten können, ohne die Leitungen jedes Mal neu erstellen zu müssen .
Und dann gibt es Ihnen, wie Sie von ROS wissen, auch die Toolbox, aber die Bereitstellung einer Anwendung liegt im Wesentlichen bei Ihnen: Wie werden Sie sie tatsächlich einführen? Wie bindet man es in ein Cloud-System ein? Wie können Sie die Simulation als Teil der iterativen Entwicklungserfahrung und anschließend der kontinuierlichen Integration und des Testerlebnisses auf dem Laufenden halten? Es gibt also viel Spielraum zwischen ROS, wie es heute existiert, und einem vollständig integrierten Produkt, das all das miteinander verbindet.
Wie wir bereits betont haben, ist dies nicht der erste Versuch, Industrieroboter für Nichtrobotiker einfach zu programmieren, noch ist es der erste Versuch, eine Art Roboter-App-Store zu starten. Wenn es jedoch irgendjemandem gelingt, dies tatsächlich zum Laufen zu bringen, wäre es sicherlich diese aktuelle Kombination aus intrinsischer und offener Robotik.
Der herkömmliche Weg, einen Roboter in Ihr Unternehmen einzubauen, besteht darin, jemand anderem viel Geld dafür zu bezahlen, dies für Sie zu tun. Obwohl Roboter viel einfacher zu programmieren sind als früher, sind sie für Nicht-Roboter immer noch ein bisschen beängstigend, und Bemühungen, die Robotik für Leute mit Software-Erfahrung, aber ohne Hardware-Erfahrung zugänglicher zu machen, haben nicht wirklich Erfolg gehabt . Offensichtlich gibt es für Roboter (sogar einfache Roboter) in allen Branchen vielfältige Möglichkeiten, aber die Eintrittsbarriere ist sehr hoch, wenn der einzige Weg, diese Möglichkeiten realistisch zu nutzen, darin besteht, sich an einen Systemintegrator zu wenden. Dies mag für große Unternehmen sinnvoll sein, für kleinere Unternehmen könnte es jedoch völlig unerreichbar sein.
Und was ist der Anreiz für Intrinsic? Wie ist das für Sie ein Geschäft?
Der Industriepartner von Intrinisic in diesem Bereich ist seit mehreren Jahren Comau, ein italienisches Automatisierungsunternehmen, von dem Sie vielleicht noch nichts gehört haben, das aber offenbar 1979 die erste Roboter-Montagelinie gebaut hat – wenn man einen Wikipedia-Artikel mit einer schlechten Zitierung nennen darf geglaubt. Wie auch immer, Comau betreibt derzeit viel Roboterautomatisierung in der Automobilindustrie und konnte Intrinsic dabei helfen, sicherzustellen, dass Flowstate in der Praxis nützlich ist. Das wird das Unternehmen auf der Automatica vorführen, falls Sie Ende Juni in München sind.
Intrinsic ist sicherlich nicht das erste Unternehmen, das daran arbeitet, die Programmierung und den Einsatz von Robotern zu vereinfachen. Wie unterscheidet sich Ihr Ansatz und warum wird er funktionieren?
Wenn Ihnen Flowstate interessant erscheint und Sie es ausprobieren möchten, können Sie sich hier für die Teilnahme an der privaten Beta bewerben.
White: Als wir zu Beginn mit OEMs (Originalgeräteherstellern) und Integratoren sprachen, sagten sie: „Moment mal, unser Geschäftsmodell gefällt uns, warum sollten wir unsere Software für Sie öffnen?“ Aber eigentlich Sie alle stellen fest, dass sie die Nachfrage nicht decken können. Sie benötigen bessere und effizientere Möglichkeiten, Lösungen für ihre Kunden zu entwickeln. Es hat einen Wandel gegeben, und jetzt wollen sie solche Dinge.
Brian, kommt das Ihrer Vision, ROS zugänglich zu machen, schon immer näher?
White: Ziel ist es, die Intrinsic-Plattform und ROS im Laufe der Zeit zusammenzuführen. Und wie Brian schon sagte, ich hoffe wirklich, dass vieles von dem, was wir gemeinsam entwickeln, wieder in Open Source zurückfließt.
Die Flowstate-Entwicklerumgebung von Intrinsic soll verschiedene Roboterhardware nutzen und alles über ein einziges zugängliches Softwaresystem programmierbar machen. Wenn das so klingt, wie das Robot Operating System (ROS) von Open Robotics, dann sollte das keine große Überraschung sein. Hier einige Highlights aus der Pressemitteilung:
Gerkey: Wir werden ROS-Benutzern einen Einstieg bieten, um ihre vorhandenen ROS-basierten Systeme in die Intrinsic-Systeme zu integrieren. Was sie dann tun können, was ihnen heute nicht möglich ist, ist beispielsweise, mit einem webnativen grafischen Tool den Prozessablauf für eine reale industrielle Anwendung zu entwerfen. Sie können dies in eine in der Cloud gehostete Simulation integrieren, mit der sie während der Entwicklung iterativ testen können, was sie bauen, um zu bestätigen, dass es funktioniert. Sie haben dann die Möglichkeit, diese Anwendung über dieselbe Schnittstelle auf echter Hardware auszuführen. Sie verfügen über eine Pipeline, um diese dann auf einem Edge-Gerät bereitzustellen. Mit ROS können Sie heute viele dieser Dinge erledigen, es umfasst jedoch weder die einheitliche Entwicklungserfahrung noch die Bereitstellungsfunktion.
White: Wir wollen letztendlich eine Vertriebsplattform werden. Wir würden also erwarten, dass Menschen, die der Plattform Fähigkeiten hinzufügen, eine Vergütung erhalten. Wir schaffen tatsächlich einen Nachfrage- und Angebotsmarkt, aber wir fangen nicht dort an – unser erstes Produkt wird der Solution Builder selbst sein, um zu beweisen, dass der Wert vorhanden ist.
Wie überzeugen Sie andere Unternehmen davon, mit Ihnen an diesem Produkt zu arbeiten?
Gerkey: Wir hatten immer das Gefühl, dass wir nie die Gelegenheit hatten, die Plattform so, wie sie ist, als eine Reihe von Werkzeugen, zu nehmen und sie wirklich fertigzustellen. Erhöhen Sie beispielsweise den Grad der Professionalität und des Feinschliffs und integrieren Sie es wirklich nahtlos in ein Produkt, was ehrlich gesagt das ist, was Sie von den meisten modernen Open-Source-Projekten erwarten würden. Als unabhängiges Unternehmen war es schwierig, die nötigen Ressourcen zu finden, um in diese Art von Bemühungen zu investieren. Mit Intrinsic haben wir nun die Möglichkeit, beides zu tun – wir haben die Möglichkeit, mehr in den zugrunde liegenden Kern zu investieren, was wir tun, und wir können darüber hinaus noch weitergehen und alles zu einem einheitlichen Produkt zusammenfügen Vision. Ich möchte jedoch klarstellen, dass das Produkt, das wir nächste Woche ankündigen, nicht das sein wird, da es sich größtenteils um ein Produkt handelt, das in den letzten Jahren unabhängig entwickelt wurde und ein anderes Erbe hat . Wir werden nach und nach weitere Komponenten aus dem ROS-Ökosystem in den Intrinsic-Stack integrieren, und es wird Dinge geben, die auf der Intrinsic-Seite entwickelt werden und die wir als Open Source wieder in die ROS-Community einbringen werden.
Für zusätzliche Hintergrundinformationen, Kontext, Details und all die guten Dinge haben wir uns mit Wendy Tan White und Brian Gerkey unterhalten.
Die Flowstate-Entwicklungsumgebung von Intrinsic.Intrinsic
Weiß: Zunächst wird es eine Entwicklerlizenz geben. Was wir längerfristig bei der Entwicklung von Anwendungen erwarten, ist eine Gebühr pro genutzter Anwendung und letztendlich pro eingesetztem Roboter. Wir haben bereits Partner, die bereit sind, dafür zu zahlen, daher wissen wir, dass dies ein guter Anfang ist.
Eines der Versprechen von ROS ist jedoch, dass nicht bei jeder neuen Anwendung die Leitungen neu gebaut werden müssen. Wie löst Ihr Tool dieses Problem tatsächlich?
White: Ehrlich gesagt wird dies unsere erste Produktveröffentlichung sein. Sie werden also von Anfang an ein Gefühl dafür bekommen, aber ich vermute, dass es nicht sofort alle Bedürfnisse in der gesamten Pipeline erfüllen wird, obwohl es eine Untergruppe von Leuten zufriedenstellen wird. Und von dort aus sehen Sie, was wir hinzufügen werden.
Aus Ihren Website-Artikeln
Gerkey: Ich möchte auch dem ROS Industrial Consortium Anerkennung zollen, das in den letzten 10 Jahren Roboter-OEMs, -Integratoren und -Kunden dazu gebracht hat, bei gemeinsamen Problemen zusammenzuarbeiten. Anfangs glaubte man, dass es für die Roboterhersteller keine Möglichkeit gäbe, mitzumachen: Sie haben ihre eigenen vertikal integrierten Softwarelösungen und wollen, dass ihre Kunden diese nutzen. Tatsächlich bietet die Interoperabilität mit anderen Software-Ökosystemen jedoch einen Mehrwert, und Sie können mehr Roboter verkaufen, wenn sie flexibler und benutzerfreundlicher sind.
Heute kündigt Intrinsic (das Alphabet-Unternehmen, das vor einiger Zeit Open Robotics übernommen hat) sein erstes Produkt an. Flowstate ist, wie es in der Pressemitteilung von Intrinsic heißt, „eine intuitive, webbasierte Entwicklerumgebung zum Erstellen von Roboteranwendungen vom Konzept bis zur Bereitstellung“. Wir sprachen mit Wendy Tan White, CEO von Intrinsic, und Brian Gerkey, der dies leitet Das Open Robotics-Team von Intrinsic, um mehr darüber zu erfahren, wie Intrinsic Flowstate nutzen möchte, um die Entwicklung der Industrierobotik zu verändern.