Die Probleme beim Aufbau einer KI auf menschlicher Ebene sind sehr, sehr tiefgreifend und tiefgreifend. Ich denke, sie sind eng mit dem Problem der Verkörperung verbunden. Meiner Ansicht nach erreicht man in Software keine allgemeine menschenähnliche Intelligenz – so funktioniert Intelligenz nicht. Intelligenz ist Teil eines Prozesses, der die Wahrnehmung eines verkörperten Agenten in der realen Welt in eine Handlung umwandelt. Und so denken wir darüber: Intelligenz ist eigentlich etwas, das einen Körper bewegt, und wenn man Intelligenz nicht auf diese Weise betrachtet, kommt man nie dazu. Alle Probleme beim Aufbau künstlicher allgemeiner Intelligenz, menschenähnlicher Intelligenz, manifestieren sich also innerhalb dieses Kontrollproblems.
Einige Spezifikationen aus der Pressemitteilung:
Wie groß ist die Lücke zwischen dem Bau einer Maschine, die physisch in der Lage ist, nützliche Aufgaben zu erledigen, und dem Bau eines Roboters mit der Intelligenz, diese Aufgaben autonom zu erledigen?
Abgesehen von Ihrem allgemeinen Ansatz, Menschen als Modell für Ihr System zu verwenden, was sind die Gründe, einem Roboter Beine zu geben, der dazu gedacht ist, Arbeit zu verrichten?
Aus Ihren Website-Artikeln
Wir verfolgen Sanctuary AI schon seit geraumer Zeit, vor allem durch die YouTube-Videos des Unternehmens, die die obere Hälfte eines geschickten Humanoiden zeigen, der dank der Teleoperationsfähigkeiten einer Fernbedienung eine Vielzahl komplizierter Manipulationsaufgaben ausführt menschlicher Pilot.
Rose: Den ganzen Weg. Ich behaupte nichts über die Schwierigkeit des Problems, denn meiner Meinung nach weiß niemand, wie schwierig es sein wird. Unser Team hat die erklärte Absicht, ein Steuerungssystem für einen Roboter zu entwickeln, das in nahezu jeder Hinsicht der Art und Weise entspricht, wie der Geist den Körper eines Menschen steuert. Das ist natürlich eine sehr große Herausforderung, aber in manchen Interpretationen war es die grundlegende Motivation dafür, warum der Bereich der KI überhaupt ins Leben gerufen wurde. Diese Idee, Allgemeingültigkeit bei der Problemlösung aufzubauen und in der Lage zu sein, mit unvorhergesehenen Umständen umzugehen, ist das zentrale Merkmal des Lebens in der realen Welt. Alle Tiere müssen dieses Problem lösen, denn die reale Welt ist gefährlich und verändert sich ständig und so weiter. Daher muss das Steuerungssystem eines Eichhörnchens oder eines Menschen in der Lage sein, sich an ständig wechselnde und gefährliche Bedingungen anzupassen, und ein ordnungsgemäß konzipiertes Steuerungssystem für einen Roboter muss dies ebenfalls können.
Wie humanoid ist das richtige Maß an Humanoid für einen humanoiden Roboter, der Ihren Ansatz der kognitiven Architektur nutzt und menschliche Daten als Modell verwendet?
Zuflucht
Rose: Unsere vorherige Firma, Kindred, ist diesen Weg gegangen. Wir verwendeten im Wesentlichen die gleichen Kontrolltaktiken wie bei Sanctuary, haben uns jedoch auf bestimmte Robotermorphologien spezialisiert, die wir für bestimmte Aufgaben entwickelt haben. Wir haben herausgefunden, dass Sie auf diese Weise die gesamte Allgemeinheit weglassen, weil Sie sie nicht brauchen. Es ist nichts Falsches daran, ein spezielles Tool zu entwickeln, aber wir haben entschieden, dass das nicht das ist, was wir tun wollten – wir wollten ein ehrgeizigeres Ziel verfolgen.
Trotz eines kürzlich erfolgreichen kommerziellen Einsatzes des teleoperierten Systems in einem Geschäft in Kanada (wo es 110 einzelhandelsbezogene Aufgaben erledigen konnte) geht das Endziel von Sanctuary weit über die Telepräsenz hinaus. Das Unternehmen beschreibt sich selbst als „auf der Mission, die weltweit erste menschenähnliche Intelligenz in Allzweckrobotern zu schaffen“. Das klingt äußerst ehrgeizig, je nachdem, was man unter „menschenähnlicher Intelligenz“ und „Allzweckroboter“ versteht „Roboter“ bedeuten eigentlich. Aber heute enthüllt Sanctuary etwas, das auf einen erheblichen Fortschritt in Richtung dieses Ziels hinweist: Phoenix, einen neuen zweibeinigen humanoiden Roboter, der für manuelle (im Sinne von handabhängiger) Arbeit konzipiert ist.
Um diese Perspektive besser zu verstehen, haben wir mit Geordie Rose, Gründer und CEO von Sanctuary AI, gesprochen.
Rose: Bei der Analyse der Rolle der Beine bei der Arbeit stellen wir fest, dass sie auf eine Art und Weise zu vielen unserer Tätigkeiten beitragen, die nicht ganz offensichtlich ist. Beine sind bei weitem nicht so wichtig wie Hände, daher sind wir bei unserer Strategie zum Ausrollen des Produkts völlig zufrieden mit der Verwendung von Rädern. Und ich denke, dass Räder für bestimmte Probleme eine bessere Lösung sind als Beine. Aber es gibt bestimmte Dinge, bei denen man Beine braucht, und so gibt es bestimmte Arten von Kunden, die darauf bestehen, dass Beine eine Voraussetzung sind.
Der Aufbau einer echten Intelligenz, wie sie in einem Roboter steckt, ist eine große Herausforderung. Es ist eine Herausforderung auf Zivilisationsebene, aber es ist die Herausforderung, die wir uns selbst gestellt haben. Das ist der Grund für die Existenz dieser Organisation: dieses Problem zu lösen und es dann auf die Bereitstellung von Arbeitskräften anzuwenden.
Rose: Wir haben damit begonnen, uns auf die Dinge zu konzentrieren, die für die Erbringung unserer Arbeit eindeutig am wertvollsten sind. Das sind also (ungefähr der Reihe nach) die Hände, die Sinnesapparate wie Sehen, Haptik, Ton usw. und die Fähigkeit, sich fortzubewegen, um die Hände zum Arbeiten zu bringen. Es müssen viele verschiedene Arten von Designentscheidungen getroffen werden, die diesen primären Entscheidungen zugrunde liegen, aber bei den primären geht es um die physische Form, die notwendig ist, um der Welt tatsächlich einen Mehrwert zu bieten. Es ist fast eine Binsenweisheit, dass Menschen durch unser Gehirn und die gegensätzlichen Daumen definiert werden, weshalb wir uns hauptsächlich auf Gehirne und Hände konzentrieren.
Und übrigens, ich vernachlässige Tiere nicht, denn Tiere wie Eichhörnchen sind in ihren Fähigkeiten um ein Vielfaches leistungsfähiger als die besten Maschinen, die wir je gebaut haben. Ich glaube, die Leute haben die Vorstellung, dass es einen großen Unterschied zwischen einem Eichhörnchen und einem Menschen gibt. Aber wenn Sie einen eichhörnchenähnlichen Roboter bauen können, können Sie alle symbolischen und anderen KI-Elemente darauf legen, damit er auf die Welt reagieren und sie verstehen und gleichzeitig nützliche Arbeit leisten kann.
Die Hardware sieht sehr beeindruckend aus, aber man sollte die Pressemitteilung mit Vorsicht genießen, da darin behauptet wird, dass das Steuerungssystem (genannt Carbon) „Phoenix in die Lage versetzt, zu denken und zu handeln, um Aufgaben wie ein Mensch zu erledigen“. Das mag sein das Ziel, aber das Unternehmen ist noch lange nicht am Ziel. Phoenix kann beispielsweise derzeit nicht laufen und ist dank einer kleinen autonomen Basis auf Rädern mobil. Auf die Beine gehen wir später noch näher ein, aber Phoenix hat in puncto Funktionalität noch einiges vor sich. Das ist keineswegs eine Kritik – Roboter sind superhart und ein nützlicher und zuverlässiger Allzweck-Humanoid auf zwei Beinen ist superhart. Für Sanctuary liegt ein langer Weg vor uns, aber sie haben eine Karte, ein paar Snacks und erfahrene Leute am Steuer, um diese Metapher etwas zu weit zu treiben.
Wie wäre es mit dem Hinzufügen von Sensorsystemen, die der Mensch nicht nutzen muss, um Ihrem Roboter die Arbeit zu erleichtern, wie zum Beispiel einer Handgelenkskamera?
Rose: Im Moment gibt es eine größere Kluft zwischen Robotern und Eichhörnchen, aber sie schließt sich schnell.
Rose: Etwas an der Robotik, an das ich immer geglaubt habe, ist, dass das, was man betrachtet, die Maschine, eigentlich nicht der wichtige Teil des Roboters ist. Der wichtige Teil ist die Software, und das ist der schwierigste Teil von all dem. Gebäudesteuerungssysteme, die über das verfügen, was wir Intelligenz nennen, bergen immer noch viele tiefe Geheimnisse.
Aus kommerzieller Sicht können wir darauf verzichten, eine Zeit lang auf die Beine zu verzichten und einfach Systeme mit Rollgestellen nutzen, um die Hände zur Arbeit zu bringen. Aber letztendlich möchte ich auch Beine haben.
Der Plan von Sanctuary besteht darin, mit Telepräsenz zu beginnen und diese als Grundlage für die Weiterentwicklung in Richtung allgemeiner Autonomie zu nutzen. Der erste Schritt besteht eigentlich überhaupt nicht aus Robotern – es geht darum, Menschen zu sensorisieren und ihre Bewegungen aufzuzeichnen, während sie draußen in der Welt nützliche Dinge tun. Die auf diese Weise gesammelten Daten werden verwendet, um effektive teleoperierte Roboter zu entwerfen, und während diese Roboter zurück in die Welt geschickt werden, um im Rahmen der Teleoperation eine Reihe derselben nützlichen Aufgaben zu erledigen, achtet Sanctuary darauf, welche Aufgaben oder Teilaufgaben immer wieder wiederholt werden . Dinge wie das Öffnen einer Tür oder das Ergreifen eines Griffs sind die ersten Ziele beim Übergang von teleoperiert zu autonom. Die Automatisierung einiger Aufgaben des menschlichen Piloten steigert seine Effizienz erheblich. Von dort aus wird Sanctuary diese autonomen Aufgaben in längeren Sequenzen kombinieren, um zu einem eher überwachten Autonomiemodell überzugehen. Dann, so hofft das Unternehmen, werde es nach und nach die volle Automatenautonomie erreichen.
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Der teleoperierte Humanoide von Sanctuary ist sehr leistungsfähig, aber die Teleoperation ist natürlich nicht so skalierbar wie selbst die teilweise Autonomie. All diese Teleops haben es Sanctuary ermöglicht, viele, viele Daten darüber zu sammeln, wie Menschen Dinge tun. Der langfristige Plan sieht vor, dass einige dieser menschlichen Manipulationsfähigkeiten irgendwann auf einen sehr menschenähnlichen Roboter übertragen werden können, was das Designkonzept von Phoenix darstellt.
Warum haben Sie sich für diesen kognitiven Ansatz entschieden, im Gegensatz zu einem Ansatz, der besser darauf abgestimmt ist, wie Roboter in der Vergangenheit entworfen und programmiert wurden?
Wir versuchen, eine wirklich universell einsetzbare Technologie zu entwickeln; Allgemeiner Zweck im Sinne der Fähigkeit, die Art von Dingen zu tun, die man von einer Person im Rahmen ihrer Arbeit erwarten würde. Für diesen Ansatz ist die menschliche Morphologie ideal, da alle unsere Werkzeuge und Umgebungen für uns gebaut sind.
Die Art und Weise, wie sich der menschliche Geist entwickelt hat und wozu er dient, besteht darin, Wahrnehmungsdaten einer bestimmten Art in Handlungen einer bestimmten Art umzuwandeln. Der Geist ist also eine Art Maschine, die Wahrnehmung in Taten umsetzt. Wenn Sie einen Geist aufbauen möchten, ist es naheliegend, ein physisches Ding zu bauen, das die gleichen Sinnesdaten sammelt und die gleichen Aktuatordaten ausgibt, sodass Sie die gleichen Probleme lösen wie das menschliche Gehirn löst. Unsere zentrale These ist, dass der kürzeste Weg zur allgemeinen Intelligenz des Menschen darin besteht, ein Steuerungssystem für einen Roboter zu entwickeln, der über die gleichen Sinnes- und Aktionsmodi verfügt wie wir Menschen.
Geordie Rose: Unser Ansatz für humanoide Allzweckroboter besteht aus zwei Hauptschritten. Die erste ist die hochwertige Teleoperation – ein menschlicher Pilot steuert einen Roboter mithilfe einer Bohrinsel, die ihre physischen Bewegungen an den Roboter überträgt, der sich auf die gleiche Weise bewegt. Und auch die Sinne des Roboters werden an den Piloten zurückgesendet. Der Grund, warum dies so wichtig ist, liegt darin, dass komplexe Roboter sehr schwer zu steuern sind. Wenn Sie gute Daten über die Erledigung interessanter Aufgaben in der Welt erhalten möchten, ist dies der beste Weg, dies zu tun. Wir verwenden diese Daten in Schritt zwei.
„Wir sind eine technologisch fortgeschrittene Zivilisation, warum gibt es nicht mehr Roboter?“ Wir glauben, dass Roboter traditionell in die Spezialisierungsfalle getappt sind, indem sie das einfachste mögliche Ding für die spezifischste mögliche Aufgabe bauen. Aber das ist nicht nötig. Die Technologie ist so weit fortgeschritten, dass die Frage berechtigt ist: Könnte man eine Maschine bauen, die alles kann, was ein Mensch kann? Unsere Antwort lautet „Ja.“ – Geordie Rose, Gründerin und CEO von Sanctuary
Rose: Der Hauptgrund, warum wir das nicht tun würden, ist die Wahrung unserer technischen Klarheit. Als wir vor fünf Jahren mit dem Projekt begonnen haben, haben wir nie an dem Modell gezweifelt, das wir erreichen wollen, und das ist die Treue zur menschlichen Form, wenn es um die Erbringung von Arbeit geht. Obwohl es Grauzonen gibt, ist das Hinzufügen von Sensoren wie Handgelenkkameras im Allgemeinen nicht hilfreich – es verschlechtert die Maschine. Die Art der Wahrnehmung des Menschen basiert auf bestimmten Arten sensorischer Anordnungen. Die Art und Weise, wie wir über die Welt denken, basiert also auf der Art und Weise, wie wir sie wahrnehmen und in ihr handeln. Die These, auf die wir uns konzentriert haben, ist der Versuch, eine menschenähnliche Intelligenz in einem menschenähnlichen Körper aufzubauen, um Arbeit zu verrichten.
Schritt zwei ist die Automatisierung von Dingen, die Menschen tun können. Dies ist ein Prozess, kein Ereignis. Wir tun dies mithilfe eines Konstrukts namens kognitiver Architektur, das der Kognitionswissenschaft entlehnt ist. Es geht um die Idee, dass die Art und Weise, wie der menschliche Geist einen menschlichen Körper steuert, in Teile zerlegbar ist, wie zum Beispiel Gedächtnis, motorische Kontrolle, visueller Kortex und so weiter. Wenn Sie ein Steuerungssystem für einen Roboter entwickeln, können Sie unter anderem versuchen, jedes dieser Teile in Software zu replizieren, um im Wesentlichen zu versuchen, das nachzuahmen, was Kognitionswissenschaftler glauben, dass das menschliche Gehirn tut. Unser kognitives Kontrollsystem basiert also auf dieser Prämisse, und die Daten, die im ersten Schritt dieses Prozesses gesammelt werden, werden zu Beispielen, aus denen das kognitive System lernen kann, so wie Sie es von einem Lehrer durch Demonstration lernen würden.
Unser Ansatz ist vielschichtig. Wir beginnen mit der Teleoperation der Roboter, einer etablierten Technologie, an der wir seit etwa einem Jahrzehnt arbeiten. Das ist unsere Fallback-Schicht, und darüber hinaus bauen wir immer mehr Autonomieebenen auf, sodass das System schließlich den Punkt erreicht, an dem es völlig autonom ist. Aber das passiert nicht auf einmal; Dies geschieht durch das Hinzufügen von Autonomieebenen im Laufe der Zeit.
Ich denke darüber nach, dass die Beine letztendlich der Ort sind, an dem man sein möchte, wenn man die gesamte menschliche Erfahrung abdecken möchte. Meiner Ansicht nach hinken die Beine derzeit einigen anderen Robotergeräten hinterher, aber sie werden aufholen. Irgendwann in nicht allzu ferner Zukunft wird es mehrere Leute geben, die Gehalgorithmen usw. entwickelt haben, die wir dann auf unserer Plattform verwenden können. Ich glaube zum Beispiel, dass Sie mit Apptronik vertraut sind. Wir besitzen einen Teil dieses Unternehmens. Einer der Gründe, warum wir diese Investition getätigt haben, bestand darin, ihre Beine zu nutzen, wenn sie dieses Problem lösen können.
Wenn Sie künstliche allgemeine Intelligenz oder menschenähnliche Intelligenz sagen, wie weit würden Sie das ausdehnen?
Zuflucht
Was nicht wirklich auffällt, wenn man Phoenix betrachtet, ist, wie einzigartig die Philosophie von Sanctuary in Bezug auf humanoide Allzweckroboter ist. Das ganze Gerede über das Erledigen von Aufgaben wie eine Person und menschenähnliche Intelligenz – was ehrlich gesagt sehr nach dem bedeutungslosen Hype klingt, den man oft in atemlosen Pressemitteilungen über Robotik findet – ist in Wirklichkeit ein Spiegelbild dessen, wie Sanctuary denkt, dass humanoide Roboter entworfen werden sollten und so programmiert, dass sie ihre Flexibilität und Nützlichkeit maximieren.
Sanctuary verfolgt einen einzigartigen Ansatz zur Entwicklung autonomer Fähigkeiten für humanoide Roboter. Können Sie beschreiben, woran Sie in den letzten Jahren gearbeitet haben?
Es gibt also derzeit eine größere Kluft zwischen Robotern und Eichhörnchen als zwischen Eichhörnchen und Menschen?