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Bei teleoperierten Robotern spielen viele verschiedene Aspekte eine Rolle, darunter Kommunikation, Schnittstelle, Betätigung, Übertragung, Steuerung und Berechnung.
Er weist auch darauf hin, dass QIBBOT nur ein Prototyp zum Testen des Designs und der Steuerung ist. „Es gibt einige Probleme, wie unerwünschte Vibrationen, unnatürliche Bewegungsarten usw. „Wir entwerfen einen neuen Roboter mit zwei Armen und mehr Gelenken im Körper und in den Armen und werden diese Probleme lösen.“
Während der Kampf unterhaltsam ist und zweifellos Spaß macht, gibt es dennoch einige Aspekte von QIBBOT, die angesprochen werden müssen.
Es gibt bereits mehrere verschiedene teleoperierte Roboter, die jedoch völlig unterschiedliche Zwecke erfüllen und meist klein sind und sich nur mit langsamer oder mittlerer Geschwindigkeit bewegen. „Hohe Geschwindigkeit hat bei Kampfrobotern oberste Priorität“, sagt Geng.
Um einen beeindruckenden Robotergegner zu erschaffen, der von KI gesteuert wird, kombinierten Geng und seine Kollegen mehrere verschiedene bestehende KI-Programme. Zusammengenommen helfen diese Programme dem autonomen KI-gesteuerten Gegner, zwischen Angriff und Verteidigung zu unterscheiden, Kampfstrategien zu entwickeln und auf eine Datenbibliothek zu den Parametern für bestimmte Kampfszenarien zu verweisen. Wie im Video oben zu sehen ist, kann der KI-Gegner während eines Kampfes mit dem von Geng geführten Roboter Bewegungen lernen.
Yining (James) Geng ist CEO der Qibo Robot Company in Weihai, China, und leitete die Entwicklung von QIBBOT. „Inspiriert durch den Film [Real Steal] und angespornt durch den Unterhaltungswert beschlossen wir, zu prüfen, ob wir das Konzept realer Kampfroboter umsetzen können“, sagt er. „Wir dachten, dass die Erfahrung der Spieler mit großen und echten Robotern sehr neu und anders sein würde als bei Computerspielen.“
In der letzten Kampfszene des Films Real Steel aus dem Jahr 2011 kämpfen zwei riesige Roboter in einem Boxring gegeneinander – und der Außenseiter verliert. Vor der letzten Runde nimmt Hugh Jackmans Charakter Charlie seinen Roboter beiseite und fordert ihn auf, ihn zu beobachten und seinem Beispiel von der Seitenlinie aus zu folgen.
Der schnellste Teleroboter der Welt [Großer Roboter für Kampfspiele mit VR-Controller: QIBBOT] Qibo Robot Company
Die letzte Runde beginnt, Charlie erhöht seine Deckung und wirft – genau im richtigen Moment – einen fiesen Aufwärtshaken. Sein Roboter ahmt die gleiche Bewegung im Ring nach und schaukelt den größeren Roboter kräftig. Das Paar führt dann in einem epischen Comeback eine Reihe von Schlägen gegen seinen Gegner aus, bevor die Runde endet, kurz bevor der Außenseiter den Knockout abschließen kann.
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„Wir haben das mechanische Systemdesign von QIBBOT für eine schnelle Reaktion optimiert, und das hat seinen Preis – die Genauigkeit“, sagt Geng und weist darauf hin, dass Genauigkeit in einem Kampfszenario möglicherweise nicht so wichtig ist, aber wichtig wäre, wenn diese Technologie angepasst würde für andere Zwecke.
Um QIBBOT dabei zu helfen, hohe Geschwindigkeiten zu erreichen, konzentrierte sich Gengs Team auf die Lösung von Problemen im Zusammenhang mit der Mechanik und Steuerung des Roboters. Sie erstellten zunächst ein genaues Kinematik- und Dynamikmodell, mit dem sie die Massenverteilung, die mechanische Struktur, die Betätigung und die Kommunikation von QIBBOT optimierten. Zusätzlich zur Verwendung eines herkömmlichen Feedback-Controllers, der reaktiv arbeitet, entwickelten sie dann einen neuen Feedforward-Controller, der proaktiv auf die Bewegungsbefehle des VR-Controllers reagiert. Dieser Ansatz eliminiert laut Geng einen Teil der Latenz, die durch andere Komponenten im System verursacht wird.
Anschließend stellten die Forscher QIBBOT auf die Probe – gegen einen KI-gesteuerten Gegner, der lernt und sich anpasst, während er kämpft. Den Kampf könnt ihr hier verfolgen:
Inspiriert von dieser Szene haben Forscher einen ähnlichen teleoperierten Roboter namens QIBBOT entwickelt, der die realen Bewegungen eines menschlichen Kämpfers nachahmt. Und dieser Roboter kann nicht nur zuschlagen, sondern tut dies auch mit beispielloser Geschwindigkeit. Mit einer Latenzzeit von nur 12 Millisekunden ist er laut seinen Entwicklern wahrscheinlich der schnellste teleoperierte Roboter, der bisher entwickelt wurde.