Barmak und sein Team nutzten ebenfalls Wärmestimulationen, um die Umgebung innerhalb des Schwarms zu verlagern, etwas, das bisher noch nie mit Nestern im Winter versucht wurde. Sie entdeckten, dass sie die thermischen Stimulationen sehr genau einhielten, und beobachteten auch früher nicht identifizierte Verhaltensmuster, die für die Entwicklung verschiedener anderer moderner Imkereitechnologien wertvoll sein könnten. Sie bereiten gerade ihr Robotersystem vor, um die Nester der Sommersaison zu untersuchen, was sicherlich etwas schwieriger sein wird, da sie danach noch energischer sind.
Mit dem Robotersystem untersuchten die Wissenschaftler 3 Nester der europäischen Honigbiene (Apis mellifera) ohne Eingriffe während des kalten Wetters von 2020 und auch 2021. Die Wissenschaftler hatten die Möglichkeit, die kumulativen Thermoregulationsgewohnheiten im Schwarm zu untersuchen und die Bewegung innerhalb des Bienenstocks durch Temperaturregulierung zu beeinflussen Ebenen und beobachten auch brandneue Bewegungsmuster. Das Team veröffentlichte seine Suche im März in Scientific Research Robotics.
Die Reichweiten der Sensoreinheit des Systems waren auch in der Lage, den bevorstehenden thermischen Kollaps eines Schwarms zu erkennen. Dies tritt auf, wenn das Temperaturniveau alarmierend reduziert wird (unter 10 °C für die europäische Honigbiene aufgeführt, woraufhin sie ihre Flügel nicht besiegen kann, um Wärme zu erzeugen). „Wir sahen, dass sie tatsächlich aufgehört hatten, umzuziehen, und danach betrachteten wir die thermischen Informationen … und erkannten auch, dass sie weiterhin in Schwierigkeiten waren“, sagt Barmak. Die Wissenschaftler entschieden sich für die Verwendung der thermischen Aktuatoren, die bisher verwendet wurden, um die kumulativen Gewohnheiten im Schwarm zu untersuchen, um die Wärme anzuzeigen und somit auch zu erhalten.
Interaktive Robotik ist eine ziemlich neue Disziplin, die sich jedoch schnell von der einfachen Ausführung vorprogrammierter wiederkehrender Aufgaben zu viel komplizierteren Aufgaben entwickelt hat, die aus der Kommunikation mit lebenden Tieren bestehen. Biomimetische und auch biokompatible Robotik zum Beispiel werden zunehmend eingesetzt, um Pflanzen und auch Haustiere zu untersuchen.
EPFL und auch College of Graz/Science Robotics
Der Einsatz von Robotik zur Untersuchung von Haustieren, so Barmak, deutet darauf hin, dass mühselige, wiederkehrende Aufgaben automatisiert werden können, wie z. „Das Bestimmen des Temperaturniveaus in einem Honigbienenschwarm ist nicht einfach … Was an diesem Werkzeug angesagt ist, ist, dass, sobald es gut in den Schwarm integriert ist, die Sensoreinheiten [darin eingebettet] begrenzt werden.“ Oder Forscher und auch Imker sind hauptsächlich auf Außentemperaturangaben angewiesen, die nicht immer präzise sind. [PCB] Es brauchte ein paar Versionen für die Gruppe EPFL–College of Graz, um den Stil zu erhalten. Das letzte Roboterwerkzeug sieht aus wie eine Imkereistruktur mit einem Bedienfeld für elektronische Geräte an der Oberseite. „In der Mitte gibt es ein veröffentlichtes Motherboard [Arbeiten], auf dem wir die thermischen Aktuatoren, die Sensoreinheiten und alle unterstützenden elektronischen Geräte haben, um all diese Arbeit zu erledigen“, sagt Barmak. „Wir haben einen Mikrocontroller, der eine CPU ist, um all das zu koordinieren
"In erster Linie ist unser Werkzeug ein seltsames Robotersystem, das nicht nur biokompatibel ist, sondern auch eine Reihe von Sensoreinheiten, elektronischen Geräten und thermischen Aktuatoren hat, um sich mit Honigbienennestern zu verbinden", sagt Rafael Barmak, Doktorand bei EPFL und auch unter den Autoren der Studie. Honigbienen sind berüchtigt territorial und werden jede Art von internationaler Organisation in einem Bienenstock entweder verdecken oder ruinieren. Bei der Entwicklung ihres Systems mussten die Designer nicht nur die geforderten Roboterfähigkeiten, sondern auch die sozialen Gewohnheiten der Honigbienen berücksichtigen.
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Laut Barmak ist eines der wichtigsten Merkmale dieses Robotersystems, dass es Forschern ermöglicht, diese Haustiere mit neueren Mitteln zu untersuchen und das angebotene Wissen zu erweitern. Abgesehen von klinischem Interesse, sagt er, zeigt es die Möglichkeiten, interaktive Robotersysteme zu verwenden, um Haustiernester zu beobachten, und anschließend die Informationen zu nutzen, um brandneue E-Landwirtschaftswerkzeuge, Sensoreinheiten und vieles mehr für die zu produzieren Bereich.
Animal-in-the-Loop-Robotersysteme sind besonders zuverlässig, um kumulative Gewohnheiten zu untersuchen oder mit Standardtechniken zu testen. Diese Systeme geben nicht nur völlig neue Einblicke in die Gewohnheiten von Haustieren und auch Forschungsstudien zur Konservierung. Sie drängen auch auf Fortschritte im Robotikdesign. Wie zuverlässig Animal-in-the-Loop-Systeme sein können, zeigte eine aktuelle Partnerschaft zwischen der Schweizer École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) und der Hochschule Graz in Österreich, als sie ein maskiertes Robotersystem etablierten als Wabenplatte und auch gleich in einen Honigbienenschwarm eingearbeitet.
. . . . . . . . . . . . . . . ' Das brauchte wirklich nicht zum allerersten Stil, einfach die Leiterplatte, bedeckt mit einem Material und auch bedeckt mit Wachs. Danach entschieden sich die Wissenschaftler, eine Strukturdesign-Vorlagenstruktur hinzuzufügen, und auch, nachdem sie ein paar versucht hatten verschiedener Produkte überzeugte schließlich mit einem 1 Millimeter dicken Lasercut-Mesh.