Meine bevorzugte Technik zur Mensch-Roboter-Kommunikation ist Minimalismus. Ich habe tatsächlich viele Roboter zufrieden gestellt, und einige derjenigen, die mein Herz am besten erfasst haben, sind diejenigen, die sich durch ihre grundlegende Einfachheit und Reinheit des Ziels teilen. Das Tolle an einfacher, zielgerichteter Robotik ist, dass sie Menschen dazu anregt, Wünsche und Bedürfnisse sowie ihren Charakter vorherzusagen, was es uns ermöglicht, einen Großteil des intensiven Trainings der Mensch-Roboter-Interaktion (HRI) zu absolvieren.
Aufgrund der ungleichmäßigen Oberfläche des Bürgersteigs blieb die Robotik regelmäßig hängen. Wenn sie in Schwierigkeiten gerieten, waren Einzelpersonen bestrebt, der Robotik zu helfen. Einige Zuschauer würden proaktiv Barrieren sowie Stühle versetzen, um einen Kurs für die Robotik zu entfernen. Einzelpersonen übersetzten die hin und her schwankende Bewegung, als ob die Robotik ihnen zustimmte und mit ihnen reagierte, auch wenn eine solche Bewegung einfach durch ungleiche Oberflächen erzeugt wurde.
Wir sind ursprünglich auf diese Annahme gestoßen, als ein viel weniger sachkundiger Roboterfahrzeugfahrer die Steuerung ausprobierte und den Roboter proaktiv in seltsamen Mustern verlagerte. Ein Nachbar bestand darauf, dass der Roboter „unabhängig sein muss. Es ist auch unvorhersehbar, von einer Person reguliert zu werden!“
Manchmal glaubten die Menschen, dass die Robotik Müll von ihnen erwartete, und fühlten sich verpflichtet, der Robotik etwas zu bieten. Als der Roboter zum zweiten Mal an derselben Person vorbeikam, sagte sie: „Ich nehme an, er weiß, dass ich zu wenig Zeit verbracht habe, ich sollte ihm etwas bieten.“ Einige Leute würden sicherlich auch einen Grund finden, Müll zu „erfreuen“ und die Mülltonne abzulehnen, indem sie einen Beutel durchsuchen oder Müll vom Boden entfernen.
Es zeigt sich, dass Individuen normalerweise inhärente Inspiration mit den Handlungen der Robotik assoziieren (oder eine Anforderung erfüllen möchten), deren psychologisches Design sie dazu drängt, sich mit der Robotik auf soziale Weise zu verbinden, indem sie die Robotik „füttern“ oder eine soziale Erwiderung eines Dankes erwarten. Überraschenderweise erinnert die Pflicht, die die Zuschauer dem Roboter auferlegen, an einen Bettler, wo er zum Sammeln motiviert und voraussichtlich dankbar für Beiträge ist. Dies steht in dramatischem Kontrast zu menschlichen Analoga wie Kellnern oder Reinigungskräften, bei denen sie Hilfe leisten und von denen erwartet wird, dass der Zuschauer ihre Wertschätzung teilt.
Besonders toll daran ist, wie viel HRI rund um diese Roboter passiert, die im Grunde keine spezifischen HRI-Funktionen haben, weil sie eigentlich nur Mülltonnen auf Rädern sind. Sie haben auch keine Kulleraugen! Wie der Videoclip feststellt, werden sie von einem anderen Ort aus von Menschen gesteuert, sodass ein Großteil des bewegungsbasierten Ausdrucks, den sie zeigen, höchstwahrscheinlich von einer menschlichen Ressource stammt – ob das absichtlich ist oder nicht. Diese ferngesteuerten Roboter bewegen vieles anders, als es ein unabhängiger Roboter sicherlich tun würde. Personen, die genau erkennen, wie unabhängige mobile Robotik funktioniert, gehen davon aus, dass solche Hersteller träge, kalkulierte Bewegungen auf glatten Bahnen ausführen. Wie ein früherer Artikel über Mülltonnenrobotik definiert, erwarten viele Menschen das Gegenteil:
In Bezug auf einfache, zweckorientierte Robotik gibt es nichts Besseres als eine Roboter-Mülltonne (oder einen Container oder eine Dose oder was auch immer). Und auch in einem heute auf der HRI 2023 angebotenen Artikel entdeckten Wissenschaftler von Cornell, was passierte, als willkürliche völlig Fremde mit einer Reihe unabhängiger Mülltonnen in New York City in Kontakt kamen, mit immer wieder faszinierenden Ergebnissen.
Eine Besonderheit, die wir aufgedeckt haben, ist, dass Menschen ein reduziertes Selbstvertrauen in die Freiheit haben, was unzureichende Navigation sowie soziale Fehler mit Freiheit verbindet. Einfach ausgedrückt, Menschen gingen eher davon aus, dass der Roboter computergesteuert war, wenn sie beobachteten, dass er feststeckte, auf Hindernisse stieß oder die Bemühungen des Einzelnen vernachlässigte, sein Interesse zu wecken.
Ich frage mich, wie viel von dieser sozialen Kommunikation von der Einzigartigkeit abhängt, die Mülltonnen-Robotik zum ersten Mal zu befriedigen, und ob (wenn diese Robotik zu einem festen Team werden würde) Menschen tatsächlich anfangen würden, sie zu behandeln viel mehr wie Leute putzen. Wenn sie unabhängig wären, bin ich mir auch nicht sicher, wie gut diese Robotik tatsächlich abschneiden würde. Wenn ein Teil der Magie darin besteht, einen Menschen in der Lücke zu haben, um mit einer scheinbar (aber möglicherweise nicht) relativ einfachen Mensch-Roboter-Kommunikation umzugehen, kann die Umwandlung dieses Rechts in zuverlässige Freiheit ein echtes Hindernis sein.